L’association A.R.L.V (Association de Robotique de Léonard de Vinci) est une association loi 1901 fondée en 2003. Elle fut initialement créée dans le cadre du projet centralien E=M6 de participation aux coupes de France et de Belgique de Robotique. 

L’objectif de A.R.L.V est double : permettre aux étudiants de concourir aux compétitions de robotique de Belgique et de France après le projet G1/G2, et permettre aux étudiants désirant apprendre la Robotique d’en avoir les moyens.